平台 机器人 AI训练 数据 世界模型

具身智能 云端操作系统

Robot × GPU × Data × AI × Simulation × World Model

01 · ROBOT & COMPUTE INFRASTRUCTURE
🤖

机器人 A01

● ONLINE
双足 ROS2 Orin
🤖

机器人 A02

● ONLINE
人形 ROS2 EtherCAT
🦾

机器人 B01

● ONLINE
机械臂 视觉 Force
🤖

机器人 B02

● OFFLINE
移动机器人 LiDAR
GPU

GPU Training Server

NVIDIA GPU Cluster
RL / VLA / World Model

CUDA PyTorch Docker
02 · EMBODIEDNET CLIENT
⌘

机器人客户端

安装在机器人控制器 / Orin / IPC 上的具联网 Agent

Device Agent ROS2 MQTT
⚙

GPU 客户端

管理 GPU 服务器、训练任务、 Docker、模型和算力资源

GPU Agent Docker CUDA
⇄

数据同步 Agent

机器人数据、传感器数据、 日志和训练数据实时同步

Data Sync Streaming
🔐

安全通信

设备认证、加密通信、 权限控制和远程访问

TLS Device ID RBAC
03 · EMBODIEDNET CLOUD PLATFORM
具联网 EmbodiedNet Platform
ALL SYSTEMS OPERATIONAL
🖥

设备管理

Robot / GPU / Device 统一注册、认证与管理

📡

实时监控

CPU / GPU / Memory / Temperature / ROS2 / Logs

🎮

远程控制

远程终端、程序启动、 数据采集、任务下发

📦

数据平台

数据采集、数据集、 数据清洗、标注与管理

🧩

任务编排

Robot Task / Training / Simulation / Deployment

04 · REAL-TIME OBSERVABILITY

机器人状态

24 Online Robots

GPU Utilization

87%

Data Stream

2.4 TB/day

System Logs

18.6K events
05 · EMBODIED AI ENGINE
🧠

强化学习 RL

PPO / SAC / DDPG / Offline RL / Sim2Real

Isaac Lab MuJoCo RSL-RL
👁

VLA

Vision-Language-Action 多模态机器人策略模型

Vision Language Action
🌐

世界模型

World Model / Dynamics / Prediction / Planning

🎯

策略模型

Policy Training / Behavior Cloning / Fine-tuning

🚀

模型部署

Model Registry / Versioning / OTA / Robot Deployment

06 · SIMULATION & DIGITAL TWIN
🌍

仿真环境

Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo / 自研仿真

🧬

数字孪生

Robot Model / Environment / Sensor Simulation

🔁

Sim2Real

Simulation Training → Real Robot Deployment

⚡

大规模并行训练

Thousands of environments × GPU Cluster

07 · DATA → AI → ROBOT CLOSED LOOP
🤖

真实机器人
→

数据采集
📦

数据集
🧠

AI训练
🌐

世界模型 / 仿真
🚀

模型部署